无人驾驶出租车、无人配送车、无人零售车、无人接驳车……位于京城东南的北京市高级别自动驾驶示范区虽然设立不到3年，却已把城市变成了创新场，最新、最潮、最前沿的无人驾驶场景纷纷落地。

无人驾驶之城正崛起。市自驾办近日发布的《2022年北京市高级别自动驾驶示范区建设发展报告》披露，在一系列政策创新、技术创新的推动下，示范区连续两年在全国城市智能网联汽车竞争力排名中位列第一。截至今年3月，示范区内测试企业达19家，入网车辆数量达578辆，累计自动驾驶里程达到1449万公里。

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头部企业纷至沓来

车内无方向盘、无油门、无刹车踏板——年初，“三无”接驳车首度在北京上路，因为它是一台实现了L4级别无人驾驶的接驳车。无人接驳车的“大脑”可以对自动驾驶状态、信息检查等实现云控调度。

研发这款无人接驳车的文远知行公司诞生在美国硅谷、总部设在广州，去年年底正式“北上”进京，连获两项北京自动驾驶路测许可。

全新场景落地得益于北京在政策上先人一步。去年11月，市自驾办发布了全国首个针对不配备驾驶位和方向盘的短途载客类智能网联新产品的规范性文件，在国内率先以编码形式给予无人接驳车相应路权。

在行内人眼中，示范区每隔一两个月就有大动作。2020年9月，北京市正式启动全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区建设；几个月后依托示范区设立北京市智能网联汽车政策先行区，支持新技术、新产品、新模式应用推广。“在政策体系方面，聚焦全无人、高速公路、无人接驳等场景，累计出台10项行业代表性管理政策。”市自驾办相关负责人说。

这吸引了越来越多像文远知行这样的企业落地。截至今年3月，示范区内测试企业达19家，入网车辆数量达578辆，累计自动驾驶里程达到1449万公里。

根据报告，示范区已经聚集了百度、小马智行、商汤科技、轻舟智航、新石器等头部企业；北汽、奥迪等整车企业已率先开展常态化测试，戴姆勒、宝马、一汽、福特、理想等企业也正在推进测试事宜。

“揭榜挂帅”突破技术难题

几天前，一套名为“智路”的操作系统正式发布1.0版本。看名字便可知，这是智能网联路侧操作系统，可安装在道路灯杆等设施上，源源不断为自动驾驶汽车提供各类信息。

操作系统是智能网联汽车产业的“魂”，也是产业发展的技术难点。“智路”依托示范区联合实验室，在开源代码框架基础上，汇集百度、小马智行、觉非、商汤等8家单位参与适配工作，贡献代码超过2万行。目前，已完成实验室测试环境搭建，系统初步调通。“作为自动驾驶‘单车智能+网联赋能’技术路线的重要基石与加速推动网联汽车走向规模商业化落地的关键环节，‘智路’实现软硬件分层解耦，减少重复开发，大幅度降低系统成本。”北京经开区管委会主任、市自驾办主任孔磊说。

发展环境有了，技术创新自然紧跟而上。近年来，北京自动驾驶示范区聚焦关键环节自主创新，引领产业生态集聚。面向行业关键技术攻关，利用“揭榜挂帅”机制研发生产国产化MEC设备，降低设备成本；联合企业共同研发分布式算力平台，逐步实现路侧算力有机整合；聚焦加强产业服务能力，打造专业化、便利化产业创新园和孵化器。

一座无人驾驶之城正随着创新而加速崛起：自动驾驶乘用车无人化和商业化落地，服务超134万人次；作为末端配送新模式，无人配送服务超130万单；为市民带来零售服务新体验的无人零售车累计服务250万余次；示范区还推动教育专线、机场接驳场景等创新应用落地，与公交车、公务车、快递车、环卫车、社会车辆等实现小规模场景示范应用；在智慧交通提质增效方面，完成300多个信控路口升级改造，道路信息日均服务用户超过2万，平均速度提升12.3%。

探索经验向全市推广

通过1.0和2.0阶段建设，示范区在60平方公里300多个路口、双向750公里城市道路以及京台高速双向10公里高速公路实现车路云一体化功能全覆盖。如今，正在按照“安全为要、逐步扩展、连片发展”原则推进3.0阶段扩区建设。

记者获悉，示范区3.0阶段将以每100平方公里为实施单元，重点探索不同区域、不同基础条件下的建设模式，逐步实现示范区建设管理经验成果在全市复制推广。

报告披露，首个100平方公里率先在亦庄新城区域内选取建设，涉及157个标准路口，部署范围覆盖城市主、次干路，建成后将与此前的60平方公里互联互通，最终形成亦庄新城全域连片带动效果。后续，还将有序完成500平方公里扩区覆盖，建设车路云一体化生态系统。

“聪明”的路口也将扩容。3.0阶段将根据道路形态与功能需求采用差异化系统优化方案：当路口无公安、交管执法需求时，采用低配方案建设，通过部署摄像机、毫米波雷达等路侧设备，实现车路云一体化服务功能;当新增公安、交管执法需求时，按需增加卡口相机、一体机等执法设备，实现从低配到高配的方案升级。在满足各项业务功能需求的同时，降低建设成本，未来逐步形成北京市统一的建设方案。

在推进立法方面，目前《北京市智能网联汽车管理条例》已纳入2023年度市人大立法工作计划。相关负责人说，未来还将持续推动高级别自动驾驶示范区规模化推广，引领和赋能智能网联汽车高质量发展，为中国分享“北京模式”，向世界展示“中国方案”，参与推动全球汽车产业、城市管理和社会服务智慧转型。